auto result = t.transcribe("audio.wav", parakeet::Decoder::TDT, /*timestamps=*/true);
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该系统支持带「负扭矩输出功能」的 TVC 扭矩矢量控制技术，在转弯等特定场景下，通过让一侧后置电机产生反向扭矩「锁住」内侧后轮，实现更精准的转向控制，使得入弯更快、过弯更稳。，详情可参考一键获取谷歌浏览器下载
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